作者：    发布于：2017-06-05 17:03:22    文字：【大】【中】【小】 摘要：

姓名：余晟

年级：2012级

专业：通信工程

自主创业，公司：星空三维

        我敲开主任的门，陶爷爷正在处理他的文件。我把手上的袋子放在桌子上，那是一个茅台酒的袋子。我告诉陶爷爷说我抓住了一个小家伙，陶爷爷就问我是不是青蛙？我笑呵呵的打开了袋子。一个乖巧的机器人立刻展现在面前。然后在陶爷爷欣喜的眼光中，我让机器人做了一些小小的绝活。

       陶爷爷很满意的问了我一些关于制作方面的问题，然后又问了我接下来的打算。我告诉他，我想做一些更棒的东西，在经过商议之后。我和陶爷爷有决定制作一个飞行器先练练手。然后在陶爷爷的帮助下，我们制订了一系列的计划。最后陶爷爷替我们在邹爷爷那里申请到了5000元的制作经费。同时我们在系老师们的帮助下建立了自己的实验室。

       暑假伊始，我和另外一个叫陶士俊的同学一起住在了实验室里面。开始了没日没夜的苦干，从框架的建立到细节的完善。从最初的一无所知到掌握卡尔曼滤波算法，从欧拉角到四元数坐标运算。我们经历了很多也学会很多。而另外我们还制作了体感机械手、四足机器人、六足机器人以及数个固定翼飞行器。

      同时，在开校的典礼上，我们做了飞行表演，取得了圆满的结果。

      在大概一周之后，我又站在了陶爷爷的办公室里面。还是我们两个人，这一次我们决定玩个大的，这就是后面的3D打印机啦！

       而且这一次不一样，我们的时间只有半个月。因为要参加物联网大会的展览，所以一切都不能有所闪失。在制订了相关的计划之后，我们这次申请了6000余元的费用。同时集合了许多网友的帮助和资源后，我们做出了第一代的样机。虽然到您看见这篇文章为止，我们依然在紧张的调试中，但是我们依旧成功的打印出了几件作品。

       在各级的院系领导看了之后对我们的工作给与了高度的评价，尤其是邹爷爷。他在观看了之后，在今年的院长奖学金和国家奖学金名额上添上了我的名字。同时，我们一起制订了新的制作计划。我们要制作新的3D打印机。如果能够成功的话，我们将拥有西南地区最大的3D打印机。在这里我们感谢给予我们支持和鼓励的所有领导和老师。尤其是陶德元主任和邹广严院长的支持，我们一定会更加的努力做出更好的作品。

       感谢母校！在我们的人生转折点，给予我们莫大的帮助和指导，让我们在“止于至善”的校训中学会了做人和做事。