2023年5月以来“锦城大飚客”竞赛团队共计组织了四次集中培训会，会议由团队带队老师高扬主持。通过前几轮的培训内容+任务考核，团队成员基本成型，成员们全部完成对智能汽车竞赛基础知识的掌握，工具使用熟练度也快速上升，大部分队伍已经开始着眼于源代码的阅读理解和实际车模的拼装、微调工作。

图一：指导教师传授比赛经验

前两次的会议主要对2023省赛的比赛内容与整体流程进行了讲解，后续指导教师亲自对最重要的实战比赛经验演示。

图二： 指导教师传授实战经验

后两次主要由大三具有丰富比赛经验的刘伯鑫同学带领大家逐一对每个物理单元进行调试，包括了舵机的测试与居中、摄像头与车模位置调试、电机参数的测试与设定。同学们纷纷表示，讲解效果佳，能快速上手。

1.舵机中值调整

2.摄像头参数设定

3.电机推拉式定参

图三：各个单元调试讲解 

电子信息学院 高扬

2023年5月23日