2024年12月30日下午，成都锦城学院与德阳市人民医院联合申报的四川省科技厅重点研发项目——《临床服药智能管理机器人系统的关键技术研究与应用》在德阳市人民医院迎来了重要的验收审核时刻。该项目获批50万元的科研经费，自启动以来，便承载着提升医疗服务智能化水平、优化患者就医体验的重要使命，经过双方科研团队的共同努力，如今已取得了令人瞩目的成果。

一、项目成果展示

在验收汇报现场，我院由罗福强、马磊、杨淳清、杨刘一等老师组成的项目团队的代表团首先向德阳市人民医院的领导及专家展示了项目的核心成果——临床服药智能管理机器人系统。该系统集成了多项先进技术，实现了从药品分拣、配送到患者服药监督的全链条智能化管理。

1、机器人送药与监督服药功能展示

机器人送药功能是该项目的一大亮点。通过先进的导航技术和路径规划算法，机器人能够准确、快速地到达指定病房，将药物送达患者手中。同时，机器人还具备监督服药的功能，能够确保患者在规定时间内服药，有效避免了漏服、多服等问题的发生。这一功能不仅提高了患者的服药依从性，还减轻了医护人员的负担。

2、机械臂药品智能分拣功能

机械臂药品智能分拣功能是系统的另一项关键技术。通过高精度机械臂和先进的图像识别技术，系统能够实现对药品的快速、准确分拣。这一功能不仅提高了药品管理的效率，还降低了人为操作带来的风险。在实际应用中，机械臂能够自动识别药品的种类、规格和数量，并将其精准地放置到指定的位置，为后续的配送工作提供了有力支持。

3、基于Zigbee技术的机器人跨楼层功能

为了实现机器人在不同楼层间的自由移动，项目团队采用了Zigbee无线通信技术。通过该技术，机器人能够实时获取楼层间的导航信息，实现跨楼层的自主导航。这一功能不仅提高了机器人的灵活性，还扩大了其服务范围。在实际应用中，机器人能够轻松穿梭于医院的各个楼层之间，为患者提供及时、便捷的送药服务。

4、药物识别功能

药物识别功能是系统的重要组成部分。通过先进的图像识别技术和深度学习算法，系统能够准确识别各种药物。这一功能不仅提高了药品管理的准确性，还为患者提供了更加个性化的服药建议。在实际应用中，系统能够自动识别患者手中的药物，并根据其病情和医嘱给出相应的服药指导，有效避免了药物误用和滥用的问题。

二、项目验收与评估

在展示完项目成果后，罗福强副院长带队参加了项目审核验收答辩会，并代表项目组向德阳市人民医院的审核验收专家组进行了全面的汇报。在答辩环节，双方就项目的各项技术指标、实际应用效果以及存在的问题进行了深入讨论。

首先，汇报了已取得的主要成果，包括：在机器人送药和监督服药方面，系统实现了高效、准确的配送服务，有效提高了患者的服药依从性和满意度；在机械臂药品智能分拣方面，系统实现了对药品的快速、准确分拣，提高了药品管理的效率和安全性；在基于Zigbee技术的机器人跨楼层功能方面，系统实现了机器人在不同楼层间的自由移动和自主导航，提高了机器人的灵活性和服务范围。最后，在药物识别方面，系统实现了对药物的准确识别和个性化服药建议，为患者提供了更加安全、有效的治疗服务。

然后，在答辩环节，项目团队的成员代表就项目的关键技术、创新点以及实际应用效果进行了详细阐述和回答。团队成员凭借扎实的专业知识和严谨的研究态度，赢得了医院领导和专家的一致好评。经过综合评定，项目团队以优异的成绩通过了验收。医院领导对项目的成果表示高度赞赏，并希望双方能够继续深化合作，共同推动医疗智能化的发展。同时，他们也提出了宝贵的意见和建议，为项目的后续完善和优化提供了重要参考。

《临床服药智能管理机器人系统的关键技术研究与应用》项目的成功验收，标志着双方在医疗智能化领域的合作取得了阶段性成果。未来，双方将继续深化合作，共同探索更多医疗智能化领域的创新应用。相信在不久的将来，会有更多类似的项目涌现出来，为医疗行业带来更多的变革和进步。

                                                    电子信息学院  杨淳清

                                                         2024年12月31日